Dron FPV de carreras: un iFlight Nazgul5 a mi medida

Un dron FPV de carreras es un cuadricóptero pequeño que se pilota con unas gafas que muestran en directo lo que ve su cámara frontal: FPV significa first person view, vista en primera persona. No es un dron de fotografía. No se queda quieto en el aire, no vuelve solo a casa y nada le impide chocar. Lo único que lo sostiene es el empuje de cuatro motores, y en cuanto paran, cae. Toda esa comodidad se sacrifica a cambio de agilidad: hace exactamente lo que se le pide. Errores incluidos.

Este no lo he montado desde cero. Es un iFlight Nazgul5 que venía montado y probado de fábrica: chasis, motores y electrónica de vuelo son suyos. Lo mío han sido los cambios para adaptarlo a mi equipo y a cómo quiero volar: el firmware de Betaflight, baterías 6S con más autonomía de lo normal, un receptor ExpressLRS para la Jumper T14, el vídeo de digital a analógico, antenas nuevas y protecciones. Esta página cuenta qué hace cada cambio y por qué importa.

Partir de un dron que ya vuela cambia el proyecto. No se trata de elegir cada pieza ni de soldar la pila entera, sino de meter mis piezas en un sistema que funciona sin romperlo: que el receptor nuevo se entienda con la controladora, que el vídeo nuevo llegue a las gafas, que Betaflight quede bien configurado para todo lo nuevo y que las antenas, las protecciones y unas baterías más grandes no estorben ni pesen de más.

Cada cambio toca algo que ya estaba afinado, y eso obliga a entender cómo estaba hecho antes de tocarlo. Y hay otra mitad: volar en FPV es concentración absoluta. Mientras dura una batería no existe nada más.

Hay dos cadenas que no se tocan. La de control va de los pulgares al aire: la Jumper T14 lee sus gimbals Hall y su módulo ExpressLRS convierte cada movimiento en un paquete de radio a 2,4 GHz; el receptor ELRS que puse a bordo lo recoge y se lo pasa a la controladora, que con Betaflight compara lo que se le pide con lo que dice su giroscopio y ordena al ESC cuánta corriente dar a cada motor. Motores, hélices, aire. Cadena cerrada, miles de veces por segundo.

La de vídeo va en sentido contrario: la cámara ve, el emisor (VTX) transmite y las gafas muestran. Aquí manda la latencia, y aquí está el cambio más grande: de digital a analógico. El intercambio es conocido: el digital da una imagen nítida pero se corta de golpe cuando pierde señal; el analógico se ve peor, pero se degrada poco a poco y avisa antes de perderse. Y en la UE la potencia de vídeo se limita: no se vuela a 1 W.

Vuela. El mérito de la base es de iFlight y su Nazgul5; lo que he hecho yo es adaptarlo a mi equipo sin que deje de volar: firmware de Betaflight, baterías 6S con más autonomía, receptor ExpressLRS emparejado con la Jumper T14, vídeo analógico, antenas nuevas y protecciones.

La misma emisora manda en el proyecto hermano, el avión FPV construido a mano, que sigue en el taller. Ahí sí se construye todo a mano: dos aeronaves, un solo mando, un receptor para cada una, y dos formas muy distintas de volar y de caerse.