Avión FPV construido a mano

Un avión FPV es un aeromodelo de ala fija que se pilota con unas gafas: el piloto ve lo que ve una cámara en el morro, como si fuera dentro. La diferencia con un dron no es de tamaño, es de física. Un cuadricóptero se sostiene a fuerza de motores; a un avión lo sostiene el ala, y el motor solo vence la resistencia del aire. Por eso gasta menos, aguanta más arriba y, si el motor se para, planea. Es el hermano tranquilo del dron de carreras: un volar que se parece más a mirar que a pelear.

Este es un avión construido a mano: no un kit que se monta en una tarde, sino una estructura hecha desde cero y una electrónica cableada pieza a pieza. Está en construcción. Esta página es su cuaderno: cada subsistema explicado para quien nunca ha visto uno, y las decisiones que faltan antes de que vuele.

Podría haber comprado un kit casi terminado y volar a la semana siguiente. No es lo que busco. Un avión es la máquina voladora más sencilla que existe: un ala, una hélice y unas pocas superficies móviles. Si la construyo yo, entiendo por qué cada cosa está donde está: por qué el peso va delante, qué pasa si la cola sale pesada. Un kit te ahorra esas preguntas, y esas preguntas son el proyecto.

Construir a mano cuesta. El pegamento tiene su tiempo y no negocia, y cada superficie mal alineada es un vuelo torcido. Ese peaje es la parte buena: cada error deja una lección que un kit habría escondido.

Y una razón práctica. Un avión se estrella; es cuestión de tiempo. Si lo has hecho tú, sabes repararlo. Con el dron de carreras aprendo electrónica; con el avión, aerodinámica. Son las dos mitades de volar en primera persona.

Todo empieza en la Jumper T14. Sus gimbals Hall leen cada palanca y EdgeTX la convierte en canales: gas, alerones, profundidad, dirección. El módulo ExpressLRS los emite en 2,4 GHz y un receptor ELRS dentro del avión los recibe. Hasta aquí, idéntico al dron.

Del receptor en adelante se abre la primera decisión. En un cuadricóptero la señal pasa a la fuerza por una controladora que la reparte entre cuatro motores. En un avión hay bifurcación: los canales pueden ir directos a los servos y al ESC (el piloto es la estabilización) o pasar por una controladora que nivela, sostiene el rumbo y, con GPS, vuelve sola a casa si se pierde el enlace. Más seguro, más caro, más que configurar.

El vídeo es una cadena aparte: cámara, emisor (VTX) y gafas. Segunda decisión: analógico, barato y que se degrada con gracia, o digital, nítido hasta que se corta de golpe. La tercera es la batería: fija cuánto dura el vuelo y dónde cae el centro de gravedad. Ninguna está cerrada; irán a la ficha cuando lo estén.

Lo que hay, sin adornos: la emisora ya está en casa y el avión está en construcción. Lo demás —material definitivo, motor, controladora, vídeo— son decisiones en la ficha de arriba, pendientes de cerrar. Un avión en construcción no vuela, así que aquí no hay resultados de vuelo: los habrá cuando los haya.

Lo que falta es la mayor parte: terminar la estructura, soldar y probar la electrónica, equilibrar y salir al campo con un observador. Esta página se irá actualizando con las fotos, la lista real de piezas y lo que salió mal, que en un primer avión es la parte más útil.

El proyecto hermano es el dron FPV de carreras: misma emisora, misma ley, una máquina muy distinta. Y la radio que comparten: la Jumper T14 con ELRS.