HORUS EYE

HORUS EYE es un experimento de seguridad perimetral que va más allá de una cámara que graba: una torreta que, cuando la cámara ve a alguien, le apunta con un foco de 30 W y un láser verde, y que puede hacer sonar una bocina de 120 dB. Va sobre un soporte de dos servos, la mueve un ESP32 y se maneja desde el móvil.

La vigilancia la hace una cámara IP que ofrece su vídeo por RTSP.

La detección corre en un ordenador, no en el microcontrolador. Un script de Python abre el flujo RTSP secundario de la cámara y pasa los fotogramas por una red MobileNet SSD preentrenada, con el módulo DNN de OpenCV. En cuanto aparece una persona con más de un 20 % de confianza, deja de detectar y arranca un tracker CSRT sobre su recuadro: seguir es mucho más barato que detectar en cada fotograma. Si el tracker falla cinco fotogramas seguidos, vuelve a buscar.

El centro del recuadro se traduce a ángulos con una regla lineal: el ancho de la imagen se reparte entre 60° y 120° de giro, y el alto igual para la inclinación. Es una correspondencia sin calibrar, que funciona mientras cámara y torreta miren a la misma escena. Los dos ángulos viajan como dos bytes por puerto serie.

El primer prototipo movía dos microservos SG90 con un Arduino Uno: leía esos dos bytes, los limitaba a 0–180° y los escribía en los pines 9 y 10. Para la torreta real pasé a un ESP32 y a dos servos DS3115 de 15 kg, que aguantan el peso del foco. En el esquema eléctrico los servos van por PWM a los GPIO 25 y 26 y el relé del foco al GPIO 27; una fuente de 12 V alimenta el foco y un conversor DC-DC baja a 5 V para el ESP32 y los servos. El consumo está sumado a mano en el propio papel: 0,5 A del ESP32, 1 A por servo y 2,5 A del foco.

Entre medias hubo un paso intermedio: un joystick virtual de escritorio, en Python con Tkinter, que movía los servos del ESP32 por HTTP y limitaba los envíos a uno cada 100 ms.

La torreta se maneja desde una app Flutter (en su repositorio se llama Osiris Sentinel) que habla MQTT con el ESP32. Tiene dos pestañas. En Control, una cruceta mueve los servos, un botón central los centra, la cabecera muestra los grados que publica cada servo y tres interruptores encienden el foco, el láser y la alarma de 120 dB. En Órdenes se programan posiciones: ángulo X e Y, qué actuadores se encienden y durante cuántos segundos; al ejecutar una orden, la app apunta, enciende y lo apaga todo al terminar.

Cada actuador tiene su propio tema MQTT y devuelve su estado por otro. Si la conexión con el broker se cae, la app reintenta cada cinco segundos.

HORUS EYE es un prototipo, no un producto. Lo que existe: la torreta montada, la app que la mueve y enciende foco, láser y alarma por MQTT, y el seguimiento de personas. También probé la API de la propia cámara para leer y mover su pan/tilt y capturar fotogramas etiquetados con su posición; se quedó en pruebas.

El resto sigue en desarrollo. No detallo aquí qué hace sola y qué no.